碰碰草人在线观看亚报道单片机与DSP中的SAM4E单片机之旅——12、USART_碰碰草人在线观看亚官网资讯

类别:单片机与DSP 发布于:2017/3/28 | 771 次阅读

  清楚了UART的用法之后,现在来研究一下USART的用法。和上一次差不多,这次也通过USART的串口来实现和PC的通信。和上一次不同的是,USART本身就有接收超时的功能,所以这次就不用TC了。

  USART和UART相比,功能多了许多,可以配置的选项也色情五月婷婷丁香激情五月。虽然最主要的差别是USART可以实现同步通信,但PC的串口没有这个功能,所以我们就先不拿这个功能开刀了。

  一、 思路

  实现思路和上一次使用UART的PDC差不多,区别只是这次直接使用USART的接收超时功能,而不用TC。

  二、 电路图

    

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  使用的USART口为USART1,这个串口在上次使用的DBGU口的旁边。

  有个使能引脚连在PA23上。使用时需要将PA23拉为低电平才能使用这个串口。另外,芯片的USART1的SCK引脚使用的也是PA23。

  还有就是这个串口使用的通信协议为RS232,需要将JP11正确跳线。JP11就在USART1接口的附近,默认情况下选择的是RS485,在这里需要改变跳线帽的位置。

  三、 USART的配置

  大部分配置都和上一节的相同。配置前需要将MCK配置为120 MHz,配置完成后USART工作在硬件握手模式,波特率为115200 Hz,数据位长度为8,1位停止位,不使用校验。

  在PC端使用通信软件时注意设置RTS的状态。

  若掌握了使用PDC和UART进行通信的配置的话,本小节只需注意阅读加粗的步骤即可。

  拉低PA23引脚电平,以使能USART1串口。

  /* 拉低PA23,以使能USART1串口 */

  PIOA->PIO_PER = PIO_PA23;

  PIOA->PIO_OER = PIO_PA23;

  PIOA->PIO_OWER = PIO_PA23;

  PIOA->PIO_CODR = PIO_PA23;

  开启外设时钟,以及将PA21,PA22,PA24,PA25引脚分配给外设A(USART1)。

  使能发送和接收。

  1USART1->US_CR = US_CR_RXEN | US_CR_TXEN;

  模式设置。未设置US_MR_OVER位则表示过采样率为16。

  USART1->US_MR =

  US_MR_USART_MODE_HW_HANDSHAKING /* 硬件握手模式 */

  | US_MR_USCLKS_MCK /* 选择的MCK */

  | US_MR_CHRL_8_BIT /* 数据位为8位 */

  | US_MR_PAR_NO /* 无校验位 */

  | US_MR_NBSTOP_1_BIT /* 停止位为1位 */

  ;

  波特率设置。USART工作在不同模式时,波特率的计算方法不同。在使用异步模式时,CD值的计算和UART的一样:

  波特率 = 选择的时钟 / ( CD * 过采样率 )

  注:本芯片的UART的过采样率为16。

  在MCK为120 MHz,波特率为115200 Hz时,计算出的CD的值为65。

  1USART1->US_BRGR = US_BRGR_CD(65);

  接收超时设置。通过设置US_RTOR寄存器的低16位决定接收时等待的空闲时间。写入的值表示等待的比特位的数量,即等待的时间为传输该数量的比特位时需要的时间。

  #define USART_RX_WAIT_MS 500

  int wait_bit_time = USART_RX_WAIT_MS * 115200 / 1000;

  if (wait_bit_time > 0xffff)

  wait_bit_time = 0xffff;

  USART1->US_RTOR = US_RTOR_TO(wait_bit_time);

  PDC的设置。PDC和缓冲区的使用方法和上一次相似。注意将使用的PDC修改为正确的PDC即可。

  中断。启用缓冲区满及接收超时中断。

  USART1->US_IER = US_IER_RXBUFF | US_IER_TIMEOUT;

  /* NVIC 的配置略 …… */

  四、 USART的中断处理

  在接收超时以及缓冲区满时会产生中断,所以在中断时将接收缓冲区的内容通过PDC发送出去即可。在使用硬件握手协议时,可以在中断处理过程中暂停数据的接收。

  void USART1_Handler(void)

  {

  uint32_t status = USART1->US_CSR;

  if ((status & US_CSR_TIMEOUT) == US_CSR_TIMEOUT

  || (status & US_CSR_RXBUFF) == US_CSR_RXBUFF)

  {

  USART1->US_CR = US_CR_RTSDIS;

  int rec_size = BUF_SIZE - PDC_USART1->PERIPH_RCR;

  if (rec_size != 0)

  TransferRxBufAndRec(rec_size);

  /* 在下次数据接收时启动超时判断 */

  /* 同时拉低超时产生的中断 */

  USART1->US_CR = US_CR_STTTO;

  USART1->US_CR = US_CR_RTSEN;

  }

  }

  TransferRxBufAndRec()函数和上一节的相似,只需更改使用的PDC即可。

 

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